Muy sociable con las personas, no con otros perros

Rusti, es un perro alemán que ahora tiene seis meses. Es muy inteligente y obedece a ciertas normas. Se ha criado con otro perro algo más viejo que él y muy noble. Es un buen perro, inteligente que no tiene ningún problema con las personas adultas o los niños. Sin embargo, en las salidas cuando ve a otro perro, se altera mucho. Intentamos que vea que no pasa nada, pero su nerviosismo va a más. Ladra y se le eriza el lomo y tira de la correa. Tampoco puede ver a otros gatos o gallinas, sale corriendo. No deja que otros perros se le acerquen y al final la gente se asusta y se va o nosotros terminamos tirando de él para que salga de ese estado y nos vamos. Por lo que es difícil hacer una buena sociabilización. ¿Algún consejo? Exponerlo a otros perros no está resultando algo positivo. ¿Qué se puede hacer? ¡Gracias!